一般来说，孕妇在怀孕16至20周时会开始感觉到自觉胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。最初的胎动可能很轻微，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉，随着孕期的进展，胎动会逐渐变得更加强烈和明显。
以下是一些影响自觉胎动开始时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇对胎动的感知能力有所差异。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要更长时间才能察觉到。
2.胎儿的活动水平：胎儿的活动水平也会影响自觉胎动的开始时间。一些活跃的胎儿可能会更早地引起孕妇的注意，而一些较为安静的胎儿可能会让孕妇等待更长时间。
3.孕周：通常，孕妇在怀孕16至20周时会开始感觉到自觉胎动，但在某些情况下，可能会更早或更晚。如果孕妇的怀孕周期较短或较长，胎动的开始时间可能会有所变化。
需要注意的是，每个孕妇和每个胎儿都是独特的，自觉胎动的开始时间可能会有所不同。如果孕妇对胎动的出现时间有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行进一步的评估和指导。
此外，孕妇应该关注胎动的模式和频率，以确保胎儿的健康。正常情况下，胎动会随着孕期的进展而逐渐增加，并在孕晚期达到高峰。如果孕妇发现胎动减少或异常，应立即联系医生进行检查。
总之，自觉胎动的开始时间因人而异，但通常在怀孕16至20周之间。孕妇应该密切关注胎动情况，并定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。如果有任何异常情况，应及时寻求医疗帮助。