怀孕30周胎位不正可通过多种方法改善，具体如下：
一、胸膝卧位：在怀孕30周时若孕妇胎位不正，可采用胸膝卧位来纠正胎位。孕妇需排空膀胱，松解裤带，跪在床上，大腿与床面垂直，身体俯向床面，胸部尽量贴近床面，每日2次，每次约15分钟。这种方法可能会使胎位不正的情况得到有效改善。
二、外倒转术：孕妇怀孕30周出现胎位不正，也可在专业妇产科医生指导下进行外倒转术。操作时需要进行超声监测检查，医生密切监测胎心，以便能及时发现异常并诊治，防止危险发生。外倒转术是通过在孕妇腹部用手推动胎儿，使其转为头位，但该操作存在一定风险，如胎膜早破、胎盘早剥等，所以需要谨慎进行。
三、针灸及激光：怀孕30周胎位不正的孕妇，还可在中医大夫指导下，针对至阴穴进行针灸或激光照射等治疗，从而让胎位不正的情况得到一定程度的改善。
需要注意的是，如果怀孕34周以后出现胎位不正，一般不建议进行纠正胎位的治疗，以免引发严重后果。此时可在分娩时根据孕妇具体情况，选择合适的分娩方式进行分娩。总之，对于胎位不正的处理要根据具体孕周和孕妇情况综合考虑，选择合适的方法和时机。