孕晚期肚子发紧发硬可能由多种原因导致，比如假性宫缩、宫缩、宫内缺氧等，需根据具体情况采取对应的措施，如放松、药物治疗、吸氧、剖宫产等。
一、假性宫缩
怀孕晚期时，子宫肌肉会变得相对敏感，一旦过度劳累或情绪出现较大波动，就可能引发假性宫缩，从而出现肚子发紧、发硬的状况。一般来说，假性宫缩具有子宫不规则收缩、持续时间短且力量弱的特点。此时要注意多加休息，同时学习并运用规律呼吸法进行放松，这样有助于减轻假性宫缩。
二、宫缩
当进入临产阶段，子宫会有规律地收缩。宫缩发生时，子宫和肚子会发硬，并且伴有疼痛感。而在宫缩间歇期，肚子会变软，疼痛感也会消失。如果尚未到达预产期就出现了有先兆早产表现的宫缩，可使用盐酸利托君片、醋酸阿托西班注射液、地塞米松注射液等药物来抑制宫缩，促进胎肺成熟。要是已经到达预产期，则可以前往医院待产。具体的用药需严格遵循医嘱，切不可擅自用药。
三、宫内缺氧
在怀孕晚期若发生宫内缺氧，胎动会较为频繁，通常也会伴有肚子发紧发硬的现象。此时需要及时吸氧，并采取左侧卧位的方式进行休息，以增加胎儿的供血、供氧量，必要时可采取剖宫产来终止妊娠。
总之，孕晚期肚子发紧发硬的原因多样，要准确判断并采取适宜的应对方法，以保障孕妇和胎儿的健康。若有异常情况，应及时就医处理。