关键点：孕晚期肚子发紧发硬的原因包括假性宫缩、宫缩、宫内缺氧，相应的措施有放松、药物治疗、吸氧、剖宫产等。
一、假性宫缩
怀孕晚期子宫肌肉较为敏感，在过度劳累、情绪波动大等情况下易引发假性宫缩，从而导致肚子发紧、发硬。此时子宫会出现不规则收缩，持续时间较短且力量较弱。应对这种情况，要注意多休息，同时学习规律呼吸法来放松身心，以减轻假性宫缩。
二、宫缩
当进入临产状态时，子宫会有规律地收缩。宫缩时子宫和肚子会发硬，并伴有疼痛感，而在宫缩间歇期，肚子会变软，疼痛感也会消失。如果未到预产期就出现先兆早产宫缩，可使用盐酸利托君片、醋酸阿托西班注射液、地塞米松注射液等药物来抑制宫缩并促进胎肺成熟。若已到预产期，则可前往医院待产。具体用药必须遵循医嘱，切不可擅自用药。
三、宫内缺氧
在怀孕晚期出现宫内缺氧时，胎动会变得频繁，且常常伴有肚子发紧发硬的表现。此时需要及时吸氧，并采取左侧卧位休息，以增加胎儿的供血和供氧量。必要时可采取剖宫产来终止妊娠。
总结概况提示：孕晚期肚子发紧发硬有多种原因，要根据具体情况采取相应的处理措施，以保障孕妇和胎儿的健康与安全。