有了腰突压迫神经不会自愈。腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，当椎间盘突出压迫到脊神经根时，会引起疼痛、麻木、无力等症状。这种情况下，神经组织已经受到了损伤，需要进行适当的治疗来缓解症状和促进恢复。
以下是一些可能的治疗方法：
1.休息和物理治疗：在症状初期，休息和物理治疗可能有助于缓解疼痛和减轻神经受压。休息可以减轻脊柱的压力，物理治疗包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解肌肉紧张和改善血液循环。
2.药物治疗：医生可能会开具一些药物来缓解疼痛、消炎、减轻神经炎症等。这些药物包括非甾体抗炎药、镇痛药、肌肉松弛剂等。
3.注射治疗：在某些情况下，医生可能会建议进行注射治疗，如局部注射类固醇药物或神经阻滞。
4.手术治疗：如果保守治疗方法无效，或症状严重影响生活质量，医生可能会建议手术治疗。手术的目的是去除突出的椎间盘组织，解除神经受压。
需要注意的是，腰椎间盘突出症的治疗需要根据个体情况制定个性化的方案。在治疗过程中，患者还需要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或重体力劳动。此外，定期进行康复锻炼和物理治疗也有助于预防症状的复发。
如果出现腰突压迫神经的症状，应及时就医，进行详细的评估和诊断，并遵循医生的建议进行治疗。早期治疗可以提高治愈率，减轻症状，避免病情进一步恶化。同时，患者也应该保持积极的态度，配合治疗，促进康复。