睡觉时腰酸痛，起来后缓解，这可能与床垫不合适、睡眠姿势不当或腰椎疾病有关。若该症状长期存在，需重视并积极治疗。
一、床垫不合适：
1.床垫过软或过硬，会使腰部肌肉难以充分放松，也无法维持腰椎正常生理曲度，导致腰部酸痛。当脱离床垫后，症状会有所改善，这主要与肌肉受压或扭转有关。
2.建议更换软硬度适中的床垫，以缓解症状。
二、睡眠姿势不当：
1.患者睡眠姿势不佳，腰椎扭转会牵拉腰部韧带、肌肉等组织，加重腰椎间盘负担，长久刺激神经而出现疼痛。起床后因姿势改变，症状可好转。
2.患者应改善睡姿，避免腰部过度扭转，以改善不适。
三、腰椎疾病：
1.若患者有腰肌劳损、腰肌筋膜炎、轻度腰椎间盘突出等疾病，会使腰部肌肉过度紧张，睡觉时肌肉无法充分放松。离床活动后适当活动可拉伸肌肉，缓解肌肉痉挛和疼痛症状。
2.疼痛严重时，可遵医嘱口服布洛芬缓释胶囊等药物治疗。
总之，当睡觉时腰酸痛起来缓解这种情况出现时，要考虑多方面因素，根据具体情况采取相应措施，若症状持续不缓解或加重，应及时就医诊治。