出现睡觉腰痛起床就好了这种情况，可能是软组织存在病变，像肌肉、筋膜、韧带等，也可能是腰椎本身有异常，再加上睡觉床垫较软或睡姿不佳等原因导致。如果此情况持续未缓解，应及时就医明确诊断并配合临床干预来缓解症状。
一、软组织病变：
1.本身存在腰肌劳损、筋膜炎等软组织病变时，会使腰部肌肉、筋膜、韧带受到炎症侵袭，从而引发疼痛。这通常是由于过度负重、长时间劳损等因素造成。睡觉时若总保持一个姿势或姿势扭曲，就可能出现疼痛，而起床后体位改变，疼痛可得到一定缓解，即出现睡觉腰痛起床就好了的现象。但一般在白天久坐或久站时也会感觉到疼痛，且常反复发作，受凉后会加重。
2.常见的腰间盘突出、腰椎侧弯、腰椎滑脱等腰椎异常病变会使腰椎骨出现异常，可能导致髓核突出，刺激或压迫周围神经如马尾神经等，进而引起腰痛。睡觉时因床垫太软或姿势不当，会使腰椎不能达到正常解剖曲线，此时疼痛会更明显，而睡醒后体位改变时疼痛可得到一定程度缓解，也就是睡觉腰痛起床就好了。但这类患者在白天行走或长久站立时，疼痛可能又会出现。
不管是软组织还是腰椎存在病变，都建议及时就医，一般可通过体格检查、CT、核磁共振等来明确诊断。在配合医生治疗的同时，患者日常可保证休息、睡硬板床、佩戴护具做好制动等，以缓解腰痛症状。
总之，对于睡觉腰痛起床就好的情况要重视，及时找出原因并进行针对性处理，以避免症状加重影响生活质量。