平躺着睡觉腰悬空发酸，可能与床垫过软、腰部肌肉力量不足等有关。以下是一些建议：
1.更换合适的床垫：床垫不能过硬，也不能过软，仰卧时床垫应该刚好填满整个腰部，让腰部保持自然的生理曲度。
2.调整睡眠姿势：可以在膝盖下垫一个枕头，使腰部紧贴床垫，增加舒适度。
3.进行腰部锻炼：如仰卧起坐、平板支撑等，增强腰部肌肉力量。
4.注意保暖：腰部受寒也可能导致发酸，注意保暖。
5.就医诊治：如果腰部发酸的症状持续不缓解，或伴有疼痛、下肢麻木等症状，可能是腰椎间盘突出等疾病，需要及时就医诊治。
总之，平躺着睡觉腰悬空发酸时，可以通过调整床垫、睡眠姿势、锻炼腰部肌肉等方法缓解，如果症状持续不缓解，应及时就医。