泡沫轴滚腿后出现淤青，可能是以下原因引起：
1.力度过大：泡沫轴滚腿时，如果力度过大或使用时间过长，可能会导致皮下毛细血管破裂，引起淤青。
2.缺乏热身：在进行泡沫轴滚腿之前，如果没有进行充分的热身，身体肌肉和关节没有活动开，此时直接使用泡沫轴滚腿，可能会导致肌肉紧张，增加受伤的风险。
3.凝血功能异常：某些疾病或药物可能会影响血液的凝血功能，导致容易出现淤青。
4.其他：如果本身有血管脆性增加、血小板减少等问题，也可能在泡沫轴滚腿后出现淤青。
如果淤青面积较小，没有明显的疼痛和肿胀，可以先观察一段时间，通常会在1-2周内逐渐消退。在此期间，可以采取以下措施：
1.冷敷：在淤青出现的24-48小时内，可以用冰袋或冷毛巾敷在淤青处，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻肿胀和疼痛。
2.休息：避免过度活动，给身体足够的时间来修复损伤。
3.抬高患肢：将受伤的腿部抬高，高于心脏水平，有助于促进血液回流，减轻肿胀。
如果淤青面积较大、疼痛明显、肿胀严重，或者淤青持续时间较长（超过2周），建议及时就医，进行详细的检查，以排除其他潜在的问题。医生可能会建议进行血常规、凝血功能等检查，以确定是否存在血液疾病或其他异常。
此外，在进行泡沫轴滚腿时，应注意以下几点：
1.控制力度和时间：根据自己的身体状况和感受，掌握合适的力度和使用时间，避免过度刺激。
2.做好热身：在进行泡沫轴滚腿之前，进行充分的热身运动，如快走、拉伸等，使身体各部位的肌肉和关节活动开。
3.保持正确的姿势：在滚腿时，保持正确的姿势，避免过度扭曲或施加过大的压力。
4.逐渐增加强度：如果是第一次使用泡沫轴滚腿，可以从较低的强度开始，逐渐增加难度和时间。
需要注意的是，每个人的身体状况和反应都不同，如果对泡沫轴滚腿后出现淤青有任何疑虑或担忧，最好咨询医生或专业的健身教练的建议。