桔子皮泡脚有一些好处，比如能在一定程度上缓解疲劳。一般来说，用桔子皮泡脚15 - 20分钟左右能让人身心放松。
促进血液循环方面
改善末梢循环：桔子皮中含有一些成分，用其泡脚时，这些成分可以通过皮肤表面的毛细血管吸收进入体内，在一定程度上帮助改善末梢血液循环。对于一些末梢循环较差的人，比如冬天手脚容易冰凉的人，坚持用桔子皮泡脚一段时间后，可能会感觉手脚没那么容易发冷了。不过，这种改善是相对缓慢的，需要长期坚持。舒缓脚部血管：桔子皮中的有效成分还能对脚部的血管起到一定的舒缓作用，使血管扩张，让血液更顺畅地在脚部及全身流动。
缓解疲劳方面
放松脚部肌肉：经过一天的行走或站立，脚部肌肉会比较紧张。用桔子皮泡脚时，温热的水结合桔子皮的作用，能够帮助放松脚部的肌肉。比如上班族经过一天的忙碌，晚上用桔子皮泡泡脚，能让紧绷的脚部肌肉得到舒缓，使人感觉轻松不少。一般泡脚15 - 20分钟，就能较好地缓解脚部肌肉的疲劳感。减轻身体疲惫感：脚部是人体经络的重要反射区，通过桔子皮泡脚刺激脚部相关反射区，能将这种舒缓传递到身体其他部位，进而减轻整体的身体疲惫感，让人在泡脚后精神状态有所改善。
清新气味方面
散发宜人香气：桔子皮本身带有清新的果香，用其泡脚时，会散发出淡淡的桔子香味。这种香气能让人心情愉悦，在泡脚的过程中营造出一种舒适的氛围，帮助放松身心，尤其适合在睡前泡脚，能让人带着愉悦的心情进入睡眠。不过，这种香气主要是起到改善周围气味环境、调节情绪的作用，对身体健康的直接影响相对较小，但从心理调节角度来说是有一定好处的。