用橘子皮泡脚有一定好处，比如能在一定程度上帮助舒缓疲劳。一般来说，用橘子皮泡脚时，水温可控制在40℃~50℃较为适宜。
促进血液循环方面
改善局部循环：橘子皮中含有的一些成分具有一定的刺激性，用橘子皮泡脚时，这些成分可通过皮肤表面渗透进入体内，在一定程度上刺激脚部血管，促进局部血液循环。不过这种促进血液循环的作用相对比较温和，对于本身血液循环就很差的严重血管疾病患者，不能仅靠橘子皮泡脚来解决问题。缓解脚部冰冷：对于一些体质偏寒，容易出现脚部冰冷的人，用橘子皮泡脚在一定程度上能让脚部感觉暖和些。比如一些女性在冬季容易脚部冰凉，坚持用橘子皮泡脚一段时间，可能会有一定的改善，但效果因人而异。
舒缓身心方面
散发香气助放松：橘子皮散发的清香气味有一定舒缓情绪的作用。在泡脚过程中，闻到橘子皮的香味能让人的身心得到一定程度的放松，缓解日常的紧张情绪。不过这种舒缓效果比较短暂，不能替代专业的心理治疗等方法。比如工作一天后，泡个有橘子皮的脚，闻着香味能让紧绷的神经稍微放松下来。辅助改善睡眠：部分人在泡脚后，因为身心得到放松，可能会对睡眠有一定帮助。但它不能像专门的助眠药物那样起到强效的助眠作用。比如有些人睡眠质量一般，用橘子皮泡脚后，睡眠可能会有少许改善，但对于严重失眠患者，还是需要寻求正规的医疗帮助。
清洁脚部方面
一定清洁作用：橘子皮有一定的清洁属性，用橘子皮泡脚时，能对脚部皮肤起到一定的清洁效果，去除脚部表面的一些污垢等。不过这种清洁效果有限，不能完全替代用专门的足部清洁产品。比如脚部有一些轻微的汗液和灰尘，用橘子皮泡脚能起到初步的清洁，但如果脚部有较多污垢，可能还需要配合其他清洁步骤。