孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：在孕晚期，孕妇晚上睡不着的原因之一是胎儿体型大影响身体血液循环。此时适量喝些牛奶是有益的，因为牛奶能帮助促进睡眠。
二、规律作息：孕妇孕期作息可能会变得紊乱，若白天睡眠过多，晚上就容易睡不着。所以在日常生活中要注意保持规律作息，白天减少睡眠，晚上按时入睡，且避免看电视和手机，睡眠时应选择安静、舒适的环境。
三、温水泡脚：晚上睡前用热水泡脚，这样能加快肾脏血液循环，还具有促进睡眠的效果。
四、按摩：孕晚期晚上睡不着也可通过按摩来疏通经脉，从而缓解失眠症状。
总之，孕晚期睡眠不好可尝试这些方法来改善，若失眠情况严重，建议及时咨询医生。