孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：孕晚期胎儿体型较大，会对身体血液循环产生影响，导致孕妇晚上睡不着。此时适量喝些牛奶，能促进睡眠。牛奶中富含色氨酸等有助于睡眠的成分，可帮助孕妇放松身心，更容易进入睡眠状态。
二、规律作息：孕妇孕期作息可能出现紊乱，若白天睡眠过多，晚上就容易睡不着。所以要保持规律的作息，白天减少睡眠时间，晚上按时睡觉。同时避免在睡前看电视和手机，营造安静、舒适的睡眠环境，这有利于调整生物钟，改善睡眠质量。
三、温水泡脚：晚上睡前用热水泡脚，可加快肾脏血液循环。温热的刺激能使身体放松，缓解疲劳，进而起到促进睡眠的作用。泡脚时水温不宜过高，以免烫伤皮肤。
四、按摩：孕晚期睡不着也可通过按摩来疏通经脉，缓解失眠。比如对头部、肩部、脚部等部位进行适当按摩，可以帮助孕妇放松肌肉，减轻身体不适，有助于更好地入睡。同时按摩还能在一定程度上缓解孕妇的精神压力。
总之，孕晚期出现晚上睡不着的情况时，可尝试这些方法来改善睡眠状况。