孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：孕晚期胎儿体型大，易影响身体血液循环，此时适量喝些牛奶，有助于促进睡眠。牛奶富含钙等营养物质，能在一定程度上缓解孕妇身体的不适，并且其中的某些成分可以帮助放松身心，从而改善睡眠状况。
二、规律作息：孕期孕妇作息易紊乱，若白天睡眠过多，晚上就可能睡不着。所以日常生活中要保持规律作息，白天尽量少睡，晚上按时睡觉。同时，睡眠时应选择安静、舒适的环境，避免看电视和手机等电子产品，减少对睡眠的干扰。
三、温水泡脚：晚上睡前用热水泡脚，可加快肾脏血液循环，起到促进睡眠的作用。通过热水泡脚能刺激脚部的穴位和经络，使身体得到放松，有利于更好地进入睡眠状态。
四、按摩：孕晚期睡不着还可通过按摩来疏通经脉，缓解失眠。按摩能帮助舒缓身体的紧张和疲劳，特别是针对一些容易紧张的部位进行适度按摩，可以改善睡眠质量。
总之，孕晚期晚上睡不着可采取以上多种方式来进行调整和改善，以提升睡眠质量。