睡一觉起来脚后跟疼可能是骨质疏松、滑膜炎、风湿性关节炎等原因引起的。以下是具体情况：
一、骨质疏松：
1.病因：可能由于营养吸收能力下降、钙代谢异常等因素导致。
2.症状表现：会使脚部周围肌肉不能充分吸收营养，从而容易出现脚部疼痛。
3.治疗药物：患者需在医生指导下应用依降钙素注射液、唑来膦酸注射液、洛索洛芬钠胶囊等药物。
二、滑膜炎：
1.病因：通常因关节运动过度、关节损伤等引起。
2.症状表现：会产生无菌性炎症，炎症刺激导致双脚疼痛。
3.治疗药物：建议在医生指导下使用塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊、吲哚美辛胶囊等。
三、风湿性关节炎：
1.病因：与链球菌感染密切相关。
2.症状表现：炎症刺激致使患者出现相应症状。
3.治疗药物：可在医生指导下应用阿司匹林肠溶片、罗红霉素胶囊、阿奇霉素片等。
此外，还可能是筋膜炎等原因导致，患者需及时就医检查治疗，同时要避免做剧烈运动。
总之，睡一觉起来脚后跟疼有多种可能原因，应根据具体情况进行诊断和治疗，患者切不可自行随意用药。