睡一觉起来脚后跟疼可能由骨质疏松、滑膜炎、风湿性关节炎等原因引起，患者需在医生指导下用药治疗。
一、骨质疏松：
1.原因：可能因营养吸收能力下降、钙代谢异常等引发。
2.症状：会导致脚部周围肌肉不能充分吸收营养，从而易使患者出现脚部疼痛。
3.治疗药物：依降钙素注射液、唑来膦酸注射液、洛索洛芬钠胶囊等。
二、滑膜炎：
1.原因：通常由关节过度运动、关节损伤等导致。
2.症状：产生无菌性炎症，炎症刺激会出现双脚疼痛。
3.治疗药物：塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊、吲哚美辛胶囊等。
三、风湿性关节炎：
1.原因：与链球菌感染密切相关。
2.症状：炎症刺激致使患者出现相应症状。
3.治疗药物：阿司匹林肠溶片、罗红霉素胶囊、阿奇霉素片等。
此外，还可能是筋膜炎等原因导致，患者需及时就医检查治疗，同时要避免剧烈运动。
总结：睡后脚后跟疼的原因多样，包括骨质疏松、滑膜炎、风湿性关节炎等，针对不同原因有相应的治疗药物，患者应遵循医嘱治疗，且要注意避免剧烈运动。