上楼梯膝盖疼但平时走路不痛，可能与以下原因有关。
1.髌骨软化症：
原因：髌骨软化症是一种常见的膝关节疾病，主要与髌骨软骨的磨损和退变有关。当上下楼梯时，髌骨与股骨滑车之间的摩擦力增加，容易导致髌骨软骨损伤，引起疼痛。
治疗：可采取保守治疗，如休息、热敷、物理治疗、服用非甾体抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚等）等。如果症状严重，可能需要进行手术治疗。
2.半月板损伤：
原因：半月板是膝关节内的纤维软骨结构，具有缓冲和稳定膝关节的作用。半月板损伤后，在上楼梯时，半月板受到挤压和摩擦，会引起疼痛。
治疗：半月板损伤的治疗方法取决于损伤的程度。轻度损伤可通过休息、物理治疗、服用药物等保守治疗方法缓解症状。如果半月板损伤严重，可能需要进行手术治疗，如半月板修复或切除术。
3.髌股关节综合征：
原因：髌股关节综合征是由于髌股关节对位不良或髌骨轨迹异常引起的一系列症状。上楼梯时，髌骨的运动轨迹异常，导致髌股关节面之间的压力增加，从而引起疼痛。
治疗：治疗方法包括物理治疗、运动训练、服用药物等。对于严重的髌股关节综合征，可能需要进行手术治疗，如髌骨成形术或髌股关节置换术。
4.其他原因：
滑膜皱襞综合征：滑膜皱襞是膝关节内的滑膜组织形成的褶皱，当滑膜皱襞受到刺激或炎症时，可能会在上楼梯时引起疼痛。
膝关节炎：膝关节炎是一种常见的退行性疾病，可导致膝关节软骨的破坏和炎症。上楼梯时，膝关节的负荷增加，可能会加重膝关节炎的症状。
韧带损伤：膝关节的前后交叉韧带或侧副韧带损伤时，在上楼梯时也可能会出现疼痛。
如果上楼梯膝盖疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查，如膝关节X光、磁共振成像（MRI）等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保护膝关节，避免过度劳累和受伤，适当进行膝关节的康复训练，如股四头肌收缩练习、直腿抬高练习等。