怀孕后期耻骨痛可通过以下方法缓解：
一、多休息：怀孕后期耻骨疼痛首先要注重多休息，尽可能减少长时间站立以及久坐，同时避免进行剧烈运动等。长时间站立或久坐会加重耻骨的负担，而剧烈运动可能会对耻骨造成额外的冲击和牵拉，从而加剧疼痛。
二、调整睡觉姿势：平时可以采取左侧卧位或右侧卧位的睡姿，这样能减轻对骨盆外扩的牵拉，进而缓解疼痛。不同的睡觉姿势对骨盆和耻骨的压力分布是不同的，选择合适的姿势有助于缓解不适。
三、佩戴托腹带：后期出现耻骨痛通常与耻骨负担过重有关联，此时可以选择佩戴合适的托腹带。通过托腹带提供额外的支持，能够帮助减轻耻骨的负荷，从而改善疼痛状况。
四、热敷：若疼痛症状比较显著，可以选用毛巾进行热敷，这能促进局部血液循环，有利于减轻疼痛，但要注意避免温度过高以防烫伤。热敷可以放松局部肌肉和组织，增加血液流动，有助于缓解疼痛和不适。
五、补充钙剂：耻骨疼痛和缺钙存在一定的关系，需要在医生的指导下适量补充钙剂，比如葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3片、醋酸钙片等，这有助于增加骨骼密度，从而改善症状。钙对于骨骼的健康非常重要，适当补充可以增强骨骼的强度和稳定性。
在怀孕后期身体出现不适后，建议及时前往医院，在医生的指导下依据病因，选择合适的方法进行改善。总之，针对怀孕后期耻骨痛，要综合采取多种措施，同时密切关注身体变化，如有必要及时就医处理。