孕晚期耻骨痛主要是子宫增大对耻骨压迫所致，不可用止痛药，可通过以下方式缓解：
一、适当的活动：若长时间不活动，身体保持同一姿势，会加重疼痛。平时可适当活动，如散散步、爬爬楼梯等，能有效缓解。因为适当的活动可促进身体的血液循环和代谢，减少局部淤血和肿胀，同时增强肌肉力量，减轻耻骨的负担。
二、热敷：可通过热敷、按摩来促进血液循环，进而缓解疼痛。热敷能使局部血管扩张，加速血液流动，改善局部营养状态，有助于缓解肌肉紧张和疼痛。按摩则能放松肌肉，改善局部循环。
三、控制饮食：要注意清淡饮食，多吃易消化和温和性食物。避免体重增长过多，还要避免因大便干燥及便秘导致腹压增加。清淡且易消化的食物有助于减轻肠胃负担，而控制体重增长可减少对耻骨的压力，避免腹压增加也是为了防止耻骨受到更多的牵拉。
四、使用束带捆绑骨盆：可用腹带将整个骨盆包绕，使耻骨联合处更靠近韧带，不至于过度牵拉导致耻骨联合的分离，从而引起疼痛。束带捆绑骨盆能起到一定的固定和支撑作用，减轻耻骨联合的受力和活动度。
五、注意休息：注意休息，避免长期站立，减少胎儿对耻骨联合的挤压。充足的休息能让身体得到放松和恢复，避免长时间站立可减少耻骨的受力时间。
总之，通过这些方法可在一定程度上缓解孕晚期耻骨痛。