睡觉时腰部有悬空的感觉通常是正常现象。因为腰椎存在生理前屈，人平躺时腰部后方与床面间会有空隙。但若空隙较大，或因腰部悬空出现疼痛、酸胀等症状，则需采取措施缓解，长时间不缓解可在医生指导下治疗。具体如下：
一、换睡觉姿势：
1.平躺睡觉感觉腰部悬空不利于正常休息，可改为仰卧位、侧卧位，或二者结合。因长时间保持同一姿势睡眠易产生姿势性疲劳，改变睡眠姿势可缓解眼部悬空、腰部疼痛等症状。
二、垫软枕：
1.若睡觉时腰部悬空并有相应疼痛表现，长时间可能导致驼背、腰椎曲度异常等。可在腰椎后方垫软枕，能对局部肌肉产生支撑，还可纠正腰椎生理前突，从而减轻睡眠时的疼痛感。
三、就医治疗：
1.部分有疼痛症状的患者可通过局部热敷、理疗、推拿、按摩等进一步缓解。
2.疼痛症状持续不缓解的患者，可使用外用的药膏，如活血止痛膏、消痛贴膏等，有助于缓解局部疼痛。还可口服非甾体类药物，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，以缓解局部疼痛。待疼痛缓解、腰椎曲度正常后，腰椎悬空产生的疼痛感也会相应减轻。
生活中也可使用乳胶床垫，能对腰部悬空位置起到支撑作用，避免腰部悬空。患者还需注意正确的坐姿和站姿，并加强腰背肌肉锻炼。
总之，睡觉时腰部悬空感若伴有不适需及时处理，采取多种方式缓解症状，同时日常注意相关事项以维护腰部健康。