如果发生青霉素过敏性休克，需要立刻采取以下急救措施：
1.立即停药并平卧：让患者立刻停止使用青霉素，并平躺在床上，松解患者的领裤等扣带，以保障呼吸畅通。
2.保持呼吸道畅通：如果患者出现呼吸困难的症状，需要及时清理患者呼吸道内分泌物，保持呼吸道畅通。
3.给予氧气吸入：给予患者高流量氧气吸入，改善缺氧症状。
4.注射肾上腺素：立即为患者皮下或肌内注射0.1%盐酸肾上腺素0.5ml-1ml，症状严重者可稀释后缓慢静脉注射或滴注，直至患者脱离危险。
5.抗过敏治疗：根据医嘱，为患者使用地塞米松、氢化可的松等药物进行抗过敏治疗。
6.纠正酸中毒：如果患者出现酸中毒症状，需要根据医嘱为患者使用碱性药物进行纠正。
7.抗休克治疗：如果患者出现血压下降等休克症状，需要立即为患者建立静脉通路，补充血容量，使用多巴胺、间羟胺等药物进行抗休克治疗。
8.密切观察患者生命体征：在急救过程中，需要密切观察患者的生命体征，如心率、呼吸、血压等，以及时调整治疗方案。