孕晚期晚上睡不着可通过以下方式改善：喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩。
一、喝牛奶：在孕晚期，孕妇晚上睡不着的一个重要原因是胎儿体型较大，会对身体血液循环产生影响。此时适量饮用一些牛奶，是有助于促进睡眠的。因为牛奶中含有能帮助人放松的成分。
二、规律作息：孕妇在孕期可能会出现作息时间紊乱的情况，如果白天睡眠过多，晚上就容易睡不着。所以在日常生活中要保持规律的作息，白天尽量少睡，晚上按时睡觉。同时，在睡眠时要营造安静、舒适的睡眠环境，避免看电视和手机等可能干扰睡眠的行为。
三、温水泡脚：晚上睡觉前用热水泡脚，能加快肾脏的血液循环，从而起到促进睡眠的作用。通过热水对脚部的刺激，可以让身体得到更好的放松，有利于进入睡眠状态。
四、按摩：孕晚期晚上睡不着时，按摩也是一种有效的方式。通过按摩可以疏通经脉，缓解失眠状况。按摩能够帮助舒缓身体的紧张和疲劳，让身心都能得到放松。
总之，孕晚期晚上睡不着可以尝试以上这些方法来改善睡眠质量，以保障孕妇自身和胎儿的健康。同时，如果失眠问题持续且严重，应及时寻求医生的帮助。