孕晚期晚上睡不着可通过以下方式改善：喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩。
一、喝牛奶：孕妇在孕晚期时，由于胎儿体型较大，可能会对身体血液循环造成影响。此时适量饮用一些牛奶是有益的。牛奶中的营养成分有助于放松身心，进而促进睡眠。
二、规律作息：孕妇在孕期可能会出现作息时间紊乱的情况，比如白天睡眠过多，就容易导致晚上睡不着。所以在日常生活中，要注意保持规律的作息。白天应减少睡眠时间，晚上按时入睡，同时避免在睡前看电视和手机。睡眠时要选择安静、舒适的环境。
三、温水泡脚：晚上睡觉前用热水泡脚，能够加快肾脏的血液循环。(1)这种方式不仅可以促进身体的新陈代谢，还能起到辅助促进睡眠的作用。
四、按摩：孕晚期晚上睡不着时，通过按摩可以疏通经脉。(1)能帮助缓解身体的不适，从而在一定程度上改善失眠状况。
总之，孕晚期睡眠不佳可以尝试这些方法来改善，以保障孕妇自身和胎儿的健康。