平躺睡觉腰疼通常由以下原因导致：生理原因、腰肌劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎、腰背肌筋膜炎等，需到正规医院检查以明确病因并进行针对性治疗。
一、生理原因：可能因腰部受凉受寒而引发腰部疼痛。在睡觉时要保持正确姿势，并做好腰部保暖工作。
二、腰肌劳损：若是长期劳作或腰部遭受损伤导致腰肌劳损，就会出现腰部疼痛甚至肿胀现象。可在医生指导下使用塞来昔布胶囊或对乙酰氨基酚片等药物进行治疗。
三、腰椎间盘突出症：可能由于腰椎退行性病变，或是腰部受到外伤引起腰椎增生而致。这会致使腰部僵硬以及疼痛，需要依据医生指示，通过腰椎牵引或是腰部针灸等物理方法加以治疗。
四、强直性脊柱炎：一般是慢性炎症反应，会引起腰部疼痛，还会伴有臀部疼痛或僵硬情况。若症状较为严重，可在医生指导下服用依托考昔片或美洛昔康片等药物进行治疗。
五、腰背肌筋膜炎：可能由慢性劳损引起，属于无菌性炎症反应，会导致腰背部酸胀疼痛。需要遵医嘱服用双氯芬酸钠缓释片或布洛芬缓释胶囊等药物。
若腰部疼痛十分剧烈，且治疗后未见改善，应尽早前往医院就医。
总结：平躺睡觉腰疼的原因多样，需明确具体原因并进行针对性治疗，同时要注意病情变化，及时就医处理异常情况。