胎心指的是胎心率。在孕晚期时胎心率为160-170次/分，有可能是正常现象，也可能是因为孕妇发热、脐带绕颈等情况引起，需依据具体情形进行处置。
一、正常情况：在孕晚期，正常胎心率范围是110-160次/分。然而，如果孕妇进行了较为剧烈的活动，此时胎心率可能会偏高达到160-170次/分。但胎儿通常不存在其他异常表现，一般在10分钟内胎心率就会恢复正常，这种情况下无需特殊处理。
二、孕妇发热：孕妇因免疫力低下、受凉等因素可能出现发热，这会致使宫内羊水温度上升，引起供氧不足，进而导致胎心率加快。此时建议孕妇采用冷敷额头、温水擦浴等物理降温方式来解决发热问题，从而缓解胎儿胎心率较快的状况。
三、脐带绕颈：如果胎儿活动较多，可能会造成脐带绕颈，导致自身出现缺氧现象，这样也容易使胎心率过快。这种情况下建议孕妇尽快就医，必要时需及时通过剖宫产来处理。另外，脐带打结也可能引发此类问题，同样需要及时进行处理。
总之，孕晚期胎心率出现160-170次/分的情况，要结合具体情况判断原因并采取相应措施。