孕晚期通常指妊娠晚期，妊娠晚期以侧卧姿势睡觉较好，左侧卧位和右侧卧位皆可。具体如下：
一、随着孕周不断增加，到了妊娠晚期，增大的子宫会对下腔静脉造成压迫。当孕妇处于仰卧位时，可能会因回心血量及心排出量减少而引发低血压、晕厥等症状。
1.孕妇采用侧卧姿势睡觉很有必要，这样能增加子宫血液供应，进而提高胎儿的血氧供应，这对胎儿的生长发育极为重要。
2.孕妇既可以选择左侧位，也可以选择右侧位，都对胎儿有益，能保障胎儿健康。
3.孕妇睡觉时可在腿部下方放置一个枕头或垫子，然后将脚放在垫子上，以此减轻腰椎负担，增加睡眠的舒适感。
二、在妊娠期间，要注意多休息，避免过度劳累，以防对胎儿产生不良影响。孕妇还要注重饮食，以营养健康为主，避免食用刺激性食物。
总之，妊娠晚期孕妇要重视睡觉姿势及自身的各方面护理，以确保自身和胎儿的健康。