孕晚期侧躺对胎儿有好处，主要包括以下方面：
一、左侧卧：
1.准备一只柔软的枕头，然后往左侧侧躺，并在腰后垫一只靠枕来支撑腰部，这样可以缓解腰部压力。
(1)其作用是减轻子宫对腰部的压迫，让孕妇感觉更舒适。
2.双腿微屈，在怀中抱一只长条形抱枕，用来托住腹部，同时双腿膝盖夹住抱枕。
(1)这种卧位的好处是能够减少子宫对下腔静脉的压迫，同时有利于促进子宫血液循环，降低低血压发生的概率。
二、右侧卧：
1.当孕妇难以左侧卧或左侧卧感觉不舒服时，可以选择右侧卧位。
(1)同样需要在腰后垫枕头以及使用抱枕来增加舒适度。
2.采用何种睡姿主要以孕妇觉得舒适为准，可以根据个人的实际情况进行灵活选择。
总之，孕晚期孕妇可根据自身情况选择左侧卧或右侧卧，关键是要找到让自己舒适且对胎儿有益的睡姿。