关键点：孕晚期数胎动的方法包括体感计数、连续数胎动、早中晚各一小时数胎动，其中早中晚各一小时数胎动是最常用方法，且需注意胎动异常可能存在宫内缺氧，应及时就医。
一、体感计数
一般在怀孕28周后，胎儿在宫内会呈现昼夜节律性，胎动也会较为规律。如果每天大致感觉胎动的数目正常，没有出现明显增多或减少的情况，那么就可视为正常。
二、连续数胎动
到了怀孕晚期，每小时的胎动次数通常为3至5次。如果时间充裕且担心胎动异常，可以在清醒且安静的状态下数一小时的胎动数，若发现异常可再数一小时，只要胎动数平均在3至5次之间即为正常。
三、早中晚各一小时数胎动
这是数胎动最常采用的方法。可以选择一天中的早、中、晚三个时间段中的各一个小时进行计数，要注意在数胎动期间，周围环境需相对安静。只要一小时内的次数为3至5次，或者三次胎动的总数为12至15次，就属于正常情况。但如果胎动次数减少或者胎动过于频繁，很可能意味着存在宫内缺氧的状况，此时建议及时就医。
总结概况提示：孕晚期数胎动有多种方法，不同方法各有特点，孕妇需了解并掌握，以便及时发现胎动异常，确保胎儿健康。