孕晚期进行胎动计数的方法主要包括体感计数、连续数胎动、选择早中晚各一个小时数胎动等。
一、体感计数：通常在怀孕28周后，胎儿在宫内会呈现出昼夜节律性，胎动也会较为规律。如果每天大致感觉胎动的数目正常，没有明显增多或减少，那就属于正常情况。比如孕妇可以通过自身的感受来判断，胎儿是否有较为规律的活动。
二、连续数胎动：在怀孕晚期，每小时的胎动次数一般为3至5次。如果时间比较充裕，且担心胎动出现异常，那么可以在清醒且安静的状态下数一个小时的胎动数。要是发现胎动异常，还可以再数一个小时的胎动数，只要胎动数平均在3至5次之间就是正常的。比如孕妇可以专门找一个安静的时间段，集中精力去感受和计数胎动。
三、选择早中晚各一小时数胎动：这是数胎动最常用的方法。可以选择一天中的早、中、晚三个时间段中的各一个小时来进行计数，要注意在数胎动期间，周围环境需相对安静。只要一小时内的次数为3至5次或者三次胎动的总数为12至15次，就属于正常情况。如果胎动次数减少或者胎动过于频繁，那么很可能存在宫内缺氧的情况，此时建议及时就医。比如孕妇可以固定早8点到9点、中午12点到13点、晚上8点到9点这样的时间段来计数，准确了解胎儿的活动情况。
总之，孕晚期通过合适的方法准确计数胎动，能及时了解胎儿在宫内的状态，一旦发现异常应尽快就医处理。