小孩晚上睡觉不踏实翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，被褥过厚、过薄，周围环境嘈杂等都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现不自主的运动，如翻身、踢腿等。此外，小孩在出牙、生长发育等阶段也可能会因为身体不适而翻来覆去。
3.心理因素：白天受到惊吓、兴奋过度、压力过大等心理因素可能导致小孩晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩晚上睡觉不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持卧室安静、温暖、舒适，调整被褥的厚度和舒适度，避免周围环境的干扰。
2.建立良好的睡眠习惯：每天固定时间让小孩上床睡觉，建立规律的作息时间。睡前避免过度兴奋或刺激，可进行轻松的活动，如讲故事、听音乐等。
3.注意饮食：避免小孩晚餐过饱或过饥，睡前避免食用刺激性食物或饮料。
4.给予安全感：可以让小孩抱着自己喜欢的玩具或安抚物品睡觉，增加安全感。
5.及时就医：如果小孩翻来覆去的情况持续较长时间或伴有其他不适症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，每个小孩的情况都不同，如果家长对小孩的睡眠问题感到担忧或不确定，建议咨询医生或专业的育儿专家，以获得更具体的建议和指导。