小孩晚上睡觉不踏实翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，床铺不舒适，周围噪音过大等，都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩可能因为饥饿、口渴、憋尿、鼻塞等原因而睡不安稳。
3.心理因素：白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大，或睡前看了紧张刺激的电视节目，都可能导致小孩晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩睡眠不安，如佝偻病、蛲虫病、湿疹等。
5.个体差异：每个小孩的睡眠需求和习惯都不同，有些小孩可能天生就比较容易醒来或翻身。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持卧室安静、温暖、舒适，床铺整洁。调节室内温度和湿度，避免噪音干扰。
2.注意饮食和作息：规律作息时间，避免睡前过度兴奋或进食过多。睡前可以给小孩洗个热水澡，放松身心。
3.给予安全感：可以让小孩抱着自己喜欢的玩具睡觉，或者使用安抚奶嘴等。
4.治疗疾病：如果小孩有佝偻病、蛲虫病等疾病，应及时治疗。湿疹等皮肤问题也需要及时处理，保持皮肤清洁干燥。
5.适当安抚：当小孩醒来或翻身时，不要立即抱起或打扰他们，可以轻轻抚摸他们的背部或手臂，给予适当的安抚，帮助他们重新入睡。
如果小孩睡眠问题持续时间较长或严重影响到他们的日常生活和健康，建议咨询医生的意见。医生可能会进行进一步的评估，并根据具体情况给出相应的建议和治疗方案。