孕早期正常睡觉通常不会影响胎儿，而孕中晚期若常平躺睡觉则可能致使胎心减慢。
一、怀孕早期，女性子宫较小，可依自身需求选用合适的睡觉方式，如平躺或侧躺，一般不会对胎儿产生不良影响。
二、到了怀孕中晚期，孕妇子宫逐渐增大，此时若平躺睡觉，子宫可能会对下腔静脉形成压迫，进而引发仰卧位低血压综合征，孕妇可能因此出现头晕症状，母胎界面的血流会减少，从而导致胎儿胎心减慢。所以女性在怀孕中晚期应尽量减少平躺睡觉的时间，可选择左侧卧位，因为孕期子宫通常会向右旋转，左侧卧位有助于减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫。
三、孕期需定期进行产检，以了解胎儿的发育状况，若有异常要及时处理。同时还要注意观察，若身体出现流血以及腹部有明显疼痛的现象，要即刻前往医院就诊。
总之，孕期不同阶段的睡觉姿势需注意，并且要做好产检和日常观察，以保障孕妇自身和胎儿的健康。