孕晚期平躺着睡觉可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，血压下降，还可能引起胎儿缺氧，因此建议孕妇采取左侧卧位睡觉。
孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.（一）下腔静脉受压：孕晚期子宫增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而引起低血压和胎儿缺氧。
2.（二）仰卧位低血压综合征：孕妇平卧位时，增大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，血压下降，可出现头晕、恶心、呕吐、出冷汗、面色苍白等症状，称为仰卧位低血压综合征。严重时可导致胎儿缺氧、酸中毒，甚至早产、死胎。
3.（三）胎儿宫内窘迫：由于子宫右旋，压迫下腔静脉，使子宫胎盘血液循环受到影响，胎儿容易出现宫内窘迫。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位睡觉，以减轻对下腔静脉的压迫，增加子宫胎盘血液循环，保证胎儿的氧气供应。如果孕妇左侧卧位不舒服，可以适当采取右侧卧位，但不要仰卧位。同时，孕妇要注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。