孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定影响，主要原因包括：
1.子宫右旋：女性怀孕后，子宫会逐渐右旋，以仰卧位睡觉时，沉重的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会相应减少，可能会出现低血压，进而影响胎盘的血液灌注，对胎儿的氧气和营养供应产生不利影响。
2.胎儿缺氧：子宫右旋可能会压迫腹部的大血管，影响胎儿的血液供应，导致胎儿缺氧。胎儿缺氧可能会影响胎儿的生长发育，甚至导致胎儿窘迫、早产等不良后果。
3.孕妇不适：孕晚期平躺着睡觉可能会导致孕妇呼吸困难、下肢水肿等不适症状，影响孕妇的睡眠质量和身体健康。
因此，建议孕晚期的孕妇采取左侧卧位睡觉，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血液灌注，保证胎儿的氧气和营养供应。如果左侧卧位睡觉不舒服，也可以采取右侧卧位睡觉，但不要仰卧位睡觉。同时，孕妇还应注意睡眠姿势的调整，避免长时间保持同一姿势，以免影响血液循环和胎儿发育。
此外，孕妇在孕晚期还应注意以下事项：
1.定期产检：密切关注胎儿的发育情况，及时发现并处理可能出现的问题。
2.注意休息：避免过度劳累和长时间站立、行走，保证充足的睡眠时间。
3.合理饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质。
4.适当运动：适量的运动有助于增强孕妇的体力和免疫力，促进胎儿的发育。
5.注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤，预防感染。
总之，孕晚期的睡眠姿势对胎儿的发育和孕妇的健康都有重要影响，孕妇应注意采取合适的睡眠姿势，并注意其他相关事项，以确保自身和胎儿的健康。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。