孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定影响，如下腔静脉受压、胎儿缺氧、胎儿宫内窘迫等，一般建议采取左侧卧位睡觉，如不舒服也可右侧卧位，但要避免仰卧位。此外，孕妇还应注意定期产检、合理饮食、适当运动等。
孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.下腔静脉受压：孕晚期增大的子宫会右旋，平卧位时子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会相应减少，可能会出现低血压、仰卧位低血压综合征，进而影响胎盘的血液灌注，对胎儿的氧气和营养供应产生不利影响。
2.胎儿缺氧：孕妇仰卧位时，子宫压迫下腔静脉，会导致回心血量减少，进而减少子宫胎盘的血流灌注量，可能导致胎儿缺氧。
3.胎儿宫内窘迫：如果孕妇长时间平躺着睡觉，且没有及时纠正体位，可能会导致胎儿宫内窘迫，甚至危及胎儿生命。
因此，一般建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位睡觉，以减轻对下腔静脉的压迫，增加子宫胎盘的血流灌注量，保证胎儿的氧气和营养供应。如果左侧卧位不舒服，也可以采取右侧卧位，但要避免仰卧位。
此外，孕妇在孕期还应注意以下几点：
1.定期产检：及时了解胎儿的发育情况，以及孕妇自身的健康状况。
2.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持均衡的营养摄入，有助于胎儿的生长发育。
4.适当运动：可以选择散步、孕妇瑜伽等适合孕期的运动方式，但要避免剧烈运动。
5.注意胎动：每天注意胎动情况，如有异常应及时就医。
总之，孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，孕妇应采取左侧卧位睡觉，并注意孕期的各项注意事项，如有异常应及时就医。