孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，建议采取左侧卧位睡觉，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，保证胎儿的血液供应，纠正胎位不正的情况。如感到不适，可将枕头垫高或两腿间夹枕头缓解。如有任何不适，应及时就医。
孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.（一）下腔静脉受压：孕晚期增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少。如果孕妇平躺着睡觉，子宫会压迫下腔静脉，进一步减少回心血量，可能会导致胎儿缺氧。
2.（二）低血压：平躺着睡觉可能会导致低血压，使孕妇出现头晕、恶心等症状，也可能影响胎儿的血液供应。
3.（三）胎位不正：孕晚期胎儿的活动空间较小，如果孕妇平躺着睡觉，胎儿可能会受到压迫，出现胎位不正的情况。
因此，建议孕妇采取左侧卧位睡觉，这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，保证胎儿的血液供应。同时，左侧卧位睡觉也有利于纠正胎位不正的情况。如果孕妇在平躺着睡觉时感到不适，可以将枕头垫高，或者在两腿之间夹一个枕头，以缓解不适症状。
总之，孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，建议孕妇采取左侧卧位睡觉，以保证胎儿的健康发育。如果孕妇在孕期出现任何不适症状，应及时就医，以便及时处理。