桔子皮泡脚有一定好处，比如能在一定程度上帮助舒缓疲劳。不过要注意，桔子皮泡脚的效果相对比较有限。
促进血液循环方面
桔子皮中含有一些成分，用桔子皮泡脚时，这些成分可能会通过皮肤表面的毛细血管等进入人体，在一定程度上促进局部的血液循环。一般来说，坚持每周用桔子皮泡个2 - 3次脚，每次泡15 - 20分钟左右，可能会感觉到脚部的血液流通比之前更顺畅一些。但需要注意的是，对于本身有严重血管疾病，比如静脉曲张很严重或者有动脉粥样硬化等情况的人，不能单纯依靠桔子皮泡脚来改善血液循环，还是要遵医嘱进行正规治疗。
缓解疲劳作用
经过一天的行走或者活动后，用桔子皮泡脚可以帮助放松脚部的肌肉，缓解疲劳感。桔子皮散发的气味也能在一定程度上让人心情舒缓，进而间接缓解身体的疲劳状态。不过，这种缓解疲劳的效果因人而异，有些人可能感觉比较明显，而有些人可能感觉不太显著。而且，如果是因为过度劳累导致身体极度疲惫，仅仅依靠桔子皮泡脚可能不够，还需要结合休息等方式来综合调整。
辅助改善睡眠
有一定研究表明，桔子皮中的某些挥发性物质在泡脚时散发出来，可能对睡眠有一定的辅助改善作用。比如在睡前1 - 2小时用桔子皮泡脚，大概泡15分钟左右，可能会让人感觉更放松，对于一些轻度睡眠不佳的人可能会有帮助。但对于睡眠障碍比较严重的人，比如长期失眠且靠药物才能维持睡眠的情况，桔子皮泡脚不能替代正规的治疗手段。同时，在使用桔子皮泡脚改善睡眠时，要注意水温不宜过高，以免烫伤皮肤，一般水温保持在38 - 42℃比较合适。