一般来说，妊娠晚期脚水肿可通过如下方式来协助消肿：按摩、热敷、散步、台阶运动、药物治疗等。具体如下：
一、按摩：按摩有着疏通经络、调理脏腑、调和气血以及平衡阴阳等功效。在妊娠晚期出现脚水肿时，可通过按摩来加快血液循环，促进血液流通，从而缓解肿胀情况。不过按摩时一定要留意力度，不可过大，以防导致皮肤受损。
二、热敷：热敷可以提升皮肤温度，提高血管流动速度和渗透性，还能刺激血管收缩，改善微循环，让肌肉痉挛症状得以改善。经过热敷也能够有效帮助消肿。
三、散步：在妊娠晚期进行散步，不但能够帮助改善妊娠晚期水肿，而且还有利于分娩。因为散步时小腿肌肉收缩能促进静脉血回流，这对缓解水肿有很大作用。
四、台阶运动：妊娠晚期时，孕妇可利用楼梯，让双脚做上下运动，以此加速小腿循环，减轻腿部水肿状况。
五、药物治疗：若孕妇患有妊娠期高血压，可能会引发全身水肿，孕妇可在医生指导下使用硝苯地平片、尼莫地平片等药物进行治疗。
总之，对于妊娠晚期脚水肿的情况，可根据实际状况选择合适的方法来缓解，若水肿情况严重或伴有其他异常，应及时就医。