21周胎儿大约身长25厘米左右，顶臀长约16厘米，体重大概在300克上下。
胎儿的大小与发育指标
双顶径情况： 怀孕21周时，胎儿的双顶径平均值约为5.22厘米左右，通常会在4.88~5.57厘米这个范围波动。股骨长情况： 股骨长平均值大概是3.64厘米，一般在3.35~3.93厘米之间。此时胎儿的各器官继续发育，身体的比例也在进一步调整。
胎儿的外观特征
皮肤状态： 此时胎儿的皮肤还是透明状的，能透过皮肤看到皮下血管，因为皮下脂肪还未大量沉积，所以外观上比较皱巴巴的。毛发情况： 胎儿的头发开始生长，不过还比较稀疏。眉毛和睫毛也在逐渐形成，只是还比较细小。
母体的相关变化
子宫变化： 怀孕21周时，子宫底大概在肚脐下1~2指的位置，随着胎儿的生长，子宫会不断增大，孕妇能明显感觉到腹部逐渐隆起。孕妇感觉： 有些孕妇可能会感觉到胎动了，刚开始胎动比较轻微，像蝴蝶扇动翅膀一样，之后会逐渐变得明显。同时，孕妇可能会有腰酸背痛的情况，这是因为子宫增大，身体重心改变，腰部承受的压力增加导致的。