怀孕24周时需要进行以下检查：
1.测量血压、体重和宫底高度：这些基本检查可以评估孕妇的身体状况和胎儿的生长发育情况。
2.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液，以确保她的健康状况良好，并排除任何潜在的感染或其他问题。
3.四维彩超：这是一项非常重要的检查，可以更清晰地观察胎儿的面部、四肢、心脏、肾脏等器官的发育情况，以及排查胎儿是否存在畸形。
4.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的产检中发现血糖异常，可能需要进行口服葡萄糖耐量试验（OGTT），以筛查妊娠期糖尿病。
5.乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体和梅毒螺旋体抗体检测：这些检查可以帮助医生了解孕妇的感染情况，以及是否需要采取相应的预防措施。
6.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，评估胎儿在子宫内的状况。
这些检查可以帮助医生及时发现并处理任何潜在的问题，确保孕妇和胎儿的健康。每个孕妇的情况都不同，医生可能会根据个人情况调整检查项目或增加其他检查。建议孕妇按照医生的建议按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。