关键点：调整适合自己呼吸的睡姿；孕晚期胎儿大易压迫肺部或呼吸系统，孕妈妈应半躺睡觉，垫高头部和背部；半夜呼吸困难醒来可调整姿势，用小靠枕垫着侧卧位；白天多做轻微运动，可锻炼肺部力量、增加机能协调性、提高呼吸系统能力并对生产有帮助。
一、调整适合自己呼吸的睡姿很重要。对于孕妈妈来说，找到让自己呼吸顺畅的睡姿尤为关键。因为在孕晚期，胎儿体积较大，这就容易对肺部或者呼吸系统产生压迫。
二、孕妈妈适宜采取半躺的方式睡觉，也就是要将头部和背部垫高。这样半靠着的姿势能够较大程度减少宝宝对呼吸的影响，从而有效缓解呼吸困难的状况。
三、如果睡到半夜因呼吸困难醒来，可以慢慢地进行姿势调整。可以拿个小靠枕，选择左侧卧或者右侧卧，找到让自己感觉舒适的位置。
四、白天的时候要多做一些轻微运动。一方面可以锻炼肺部力量，另一方面还能增进身体内部机能的协调性，切实提高呼吸系统的能力，而且对之后的生产也是非常有帮助的。
总结概况提示：文章主要讲述了孕妈妈在孕晚期要注意调整睡姿，通过半躺及垫高头部和背部来缓解呼吸困难，半夜醒来可调整侧卧位，同时白天多做轻微运动以锻炼肺部等。