小孩晚上睡觉磨牙的解决方法需依病因确定，像过饱、缺钙等情况，可通过消食、补钙等途径来调理。具体如下：
一、消食：若小孩晚餐进食过饱或临睡前加餐，致使胃肠道难以消化，就可能引发晚上睡觉磨牙、吞咽、咬牙等症状。此时可遵医嘱服用健胃消食片等消食药物，同时要减少睡前食物的摄入量。
二、补钙：部分小孩由于长期挑食或厌食，不食用肉、蛋、奶类食物，导致缺钙，或是平常外出晒太阳过少，引起维生素D缺乏，进而造成晚上睡觉磨牙。针对这种情况，可遵医嘱口服钙维生素D颗粒来补钙，平时要多晒太阳，适当进食含钙量高的食物。
三、舒缓心情：小孩晚上睡觉磨牙还和情绪因素有关，比如睡前观看了恐怖、紧张的电视或动画片，因神经系统过度兴奋、情绪紧张而导致晚上睡觉磨牙。睡前应避免让小孩观看过于刺激的电视节目，可通过和小孩聊天、给小孩讲故事等方式来舒缓其心情。
四、驱虫：若体内有寄生虫，其不仅会掠夺营养物质，还会分泌毒素刺激大脑皮层，致使小孩晚上烦躁且磨牙。同时还会伴有腹痛、肛门瘙痒等表现，临床上可遵医嘱使用阿苯达唑片进行驱虫治疗。
家长需注意，白天不要让小孩过度劳累，要注重个人卫生，预防肠道寄生虫等疾病的发生。要定期带小孩进行口腔检查，当出现顽固性磨牙时应及时佩戴颌垫，以减少牙齿磨损。
总结：小孩晚上磨牙的解决方法取决于具体病因，包括消食、补钙、调整情绪、驱虫等，家长还需注意相关事项来帮助小孩改善磨牙情况。