帮助睡眠的穴位包括内关穴、神门穴、安眠穴、劳宫穴、涌泉穴等。具体如下：
一、内关穴：处在前臂掌侧，即腕横纹上两寸的位置，其属于手厥阴心包经的络穴。如果能适当对这个穴位进行按摩或针灸，将有助于睡眠。内关穴可调节自律神经，能改善胃胀、胃痛等症状，还可缓解晕车、晕船等不适。
二、神门穴：其位置在腕部，具体为腕掌侧横纹尺侧端，尺侧腕屈肌腱的桡侧凹陷处。按摩神门穴对于缓解失眠多梦有着积极作用。神门穴具有安定心神、泻心火等功效，对心烦、惊悸等症状也有一定改善效果。
三、安眠穴：这是经外奇穴，位于耳后凹陷处与枕骨下凹陷处连线的中点。按揉安眠穴能够缓解紧张情绪，进而帮助睡眠。此外，该穴位还可辅助治疗头痛、眩晕等问题。
四、劳宫穴：其定位是在掌心，即握拳时中指点按处。适当按摩此穴位，能够宁心安神，助力睡眠。劳宫穴有清心火、安心神的作用，对手掌心发热、口臭等情况也有调节功能。
五、涌泉穴：是足少阴肾经的井穴，其定位在足底，卷足时足前部凹陷处。按摩涌泉穴，对因心肾不交引发的失眠具有调理功效，它可以疏通心肾、缓解疲劳，从而促进睡眠。涌泉穴对各类亚健康状态也有改善作用，如缓解精神不振、易疲劳等。
通过刺激穴位来帮助睡眠，需要在专业人员的指导下进行操作。同时，日常生活中应适量进行运动，保持情绪的平和稳定，这样将更有利于睡眠质量的提升。