孕中期可以右侧睡，但需注意时长和自身感受。孕中期时，孕妇的腹部逐渐增大，采取左侧卧位或右侧卧位均可，以减轻腹部压力，改善睡眠质量。如果孕妇长时间保持右侧卧位，可能会影响胎儿的血液供应，因此建议偶尔右侧睡，主要以左侧卧位为主。
左侧卧位或右侧卧位对孕妇和胎儿的影响如下：
孕妇：可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
胎儿：可纠正增大子宫的右旋，改善子宫和胎盘的血液循环，增加胎儿的供氧量，有利于胎儿的生长发育。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的发育情况都不同，因此在选择睡姿时，应以自身感受为主。如果孕妇感觉右侧卧位更舒适，且不会出现不适症状，那么可以适当采取右侧卧位。但如果孕妇感觉右侧卧位会导致胸闷、呼吸不畅等不适症状，那么应尽量采取左侧卧位。
此外，孕妇在孕中期还应注意以下事项：
定期产检：每2周进行1次产前检查，包括宫高、腹围、体重、血压、胎心等，以了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
营养均衡：摄入富含蛋白质、维生素、矿物质等营养物质的食物，如鸡蛋、牛奶、瘦肉、蔬菜、水果等，以满足胎儿的生长发育需求。
适量运动：适当进行散步、瑜伽等运动，有助于增强体质，控制体重，促进血液循环。
注意休息：避免过度劳累和长时间站立、行走，保证充足的睡眠时间和良好的睡眠质量。
避免致畸因素：避免接触有害物质，如放射线、农药、化学毒物等，避免感染风疹、流感等病毒，避免滥用药物。
总之，孕中期可以右侧睡，但需注意时长和自身感受。孕妇应根据自身情况选择合适的睡姿，并注意定期产检、营养均衡、适量运动、注意休息和避免致畸因素等。如果孕妇在孕中期出现腹痛、阴道流血、胎动异常等不适症状，应及时就医。