孕中期可以右侧睡，但需注意时长。孕中期时，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使心脏的血液输出量减少。如果长时间右侧睡，可能会导致胎儿缺氧，影响其生长发育。因此，建议孕妇采取左侧卧位或右侧卧位交替的睡眠姿势，以保证胎盘的血液灌注量，避免胎儿缺氧。
此外，孕妇在睡眠时还应注意以下几点：
1.床垫不宜过软，以免影响脊柱的正常生理弯曲，导致腰部疼痛。
2.枕头不宜过高，以免影响呼吸和血液循环。
3.睡前不宜喝太多水，以免频繁起夜，影响睡眠质量。
4.可以适当进行一些舒缓的运动，如散步、瑜伽等，有助于提高睡眠质量。
总之，孕中期的孕妇可以右侧睡，但需注意时长，同时还应注意睡眠姿势、床垫、枕头、睡前饮食等方面的问题，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇在睡眠过程中出现任何不适，应及时就医。