左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，需要根据具体情况来判断。左侧睾丸隐隐作痛可能是由多种原因引起的，例如睾丸炎、附睾炎、精索静脉曲张等。在某些情况下，疼痛可能会自行缓解，但这并不意味着问题得到了根本解决，也可能是疾病进展的信号。因此，需要根据具体情况来判断左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈。
睾丸炎、附睾炎、精索静脉曲张等疾病引起的左侧睾丸隐隐作痛，通常需要进行相应的治疗才能缓解。如果疼痛较轻，可以先观察一段时间，注意休息，避免长时间站立或行走，避免过度性生活。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
此外，一些非疾病因素也可能引起左侧睾丸隐隐作痛，例如剧烈运动、性生活过于频繁、长时间骑自行车等。这些因素引起的疼痛通常是暂时的，通过休息、调整生活方式等可以缓解。
需要注意的是，左侧睾丸隐隐作痛也可能是其他严重疾病的症状，如睾丸扭转、睾丸肿瘤等。这些疾病如果不及时治疗，可能会导致睾丸坏死、丧失功能等严重后果。因此，如果左侧睾丸隐隐作痛持续时间较长、疼痛剧烈、伴有发热、恶心等症状，应及时就医，进行详细的检查和治疗，以避免延误病情。
总之，左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，需要根据具体情况来判断。如果疼痛持续不缓解或加重，或伴有其他不适症状，应及时就医，进行详细的检查和治疗。同时，应注意保持良好的生活习惯，避免长时间站立或行走，避免过度性生活，注意个人卫生，保持阴囊干燥清洁。