左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于疼痛的原因。一般来说，如果疼痛是由轻度损伤或炎症引起的，且没有其他严重症状，可能会在一段时间后自行缓解。但如果疼痛是由严重疾病引起的，如睾丸扭转、附睾炎等，则需要及时就医治疗，否则可能会导致严重后果。以下是对可能导致左侧睾丸隐隐作痛的原因及处理方法的具体分析：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。睾丸扭转会导致睾丸血液循环受阻，如不及时治疗，可能会导致睾丸坏死。睾丸扭转多发生在剧烈运动或睡眠中，表现为突然发生的睾丸剧痛，并伴有恶心、呕吐等症状。如果怀疑睾丸扭转，应立即就医，医生会进行详细的检查，如超声等，以确定是否存在睾丸扭转。如果确诊为睾丸扭转，需要立即手术治疗，复位睾丸。
2.附睾炎：附睾炎是附睾的炎症，常由细菌感染引起。附睾炎可导致睾丸疼痛，并伴有阴囊红肿等症状。治疗附睾炎通常需要使用抗生素，如头孢菌素、左氧氟沙星等。在治疗期间，应注意休息，避免剧烈运动，同时保持阴囊清洁干燥。
3.精索静脉曲张：精索静脉曲张是精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲，可导致睾丸疼痛和坠胀感。精索静脉曲张多发生于左侧，也可影响右侧。精索静脉曲张的治疗方法包括保守治疗和手术治疗。保守治疗适用于症状较轻的患者，如使用阴囊托、避免长时间站立等。手术治疗适用于症状较重或保守治疗无效的患者。
4.其他原因：除了上述疾病外，左侧睾丸隐隐作痛还可能由其他原因引起，如睾丸损伤、睾丸肿瘤、前列腺炎等。这些疾病需要进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。
总之，左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于疼痛的原因。如果疼痛持续时间较长或伴有其他严重症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，应注意休息，避免剧烈运动，保持阴囊清洁干燥，避免穿过紧的内裤等。