左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于具体病因。以下是对可能的原因和相应处理方式的分析：
一、可能的原因
1.睾丸扭转
睾丸扭转是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，可能导致睾丸坏死。
2.附睾炎或睾丸炎
附睾炎和睾丸炎是睾丸疼痛的常见原因。细菌感染、性传播疾病等都可能引起炎症。
3.精索静脉曲张
精索静脉曲张是精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲。可能导致睾丸坠胀、疼痛。
4.睾丸损伤
外力撞击或剧烈运动可能导致睾丸损伤，引起疼痛。
5.其他原因
前列腺炎、精囊炎、腹股沟疝等也可能引起左侧睾丸隐痛。
二、处理方式
1.观察和休息
如果疼痛轻微，可以先观察一段时间，注意休息，避免过度劳累和长时间站立。
2.就医诊断
如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，如发热、恶心、呕吐等，应及时就医。医生会进行详细的身体检查和相关检查，如超声、血常规等，以确定病因。
3.针对病因治疗
根据病因的不同，治疗方法也有所差异。可能包括使用抗生素治疗感染、手术治疗精索静脉曲张等。
4.注意事项
在治疗期间，应遵循医生的建议，按时服药、复诊。同时，要注意个人卫生，保持阴囊清洁干燥，避免穿过紧的内裤。
总之，左侧睾丸隐隐作痛可能是由多种原因引起的，有些情况下可能会自愈，而有些情况下则需要医疗干预。如果疼痛持续不缓解或伴有其他严重症状，应及时就医，以便明确诊断并进行适当的治疗。