十个月宝宝晚上睡觉总是翻来覆去，可能是以下原因导致：
1.睡眠环境不佳：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响其睡眠质量，导致翻来覆去。
2.饮食问题：宝宝睡前吃得过饱、过晚，或食物过于油腻、刺激性，都可能导致消化不良，引起翻来覆去。
3.缺乏安全感：宝宝对周围环境感到陌生或不适应，缺乏安全感，也可能导致其在睡觉时翻来覆去。
4.疾病因素：宝宝可能患有湿疹、佝偻病、肠痉挛等疾病，导致身体不适，从而影响睡眠。
5.生理发育：宝宝在生长发育过程中，神经系统逐渐发育完善，可能会出现睡眠不安的情况。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适宜、安静、黑暗。
2.规律作息，培养良好的睡眠习惯。
3.睡前避免过度兴奋或刺激。
4.注意饮食，避免过饱、过晚进食。
5.及时安抚宝宝，给予安全感。
6.定期带宝宝进行体检，及时发现和治疗疾病。
如果宝宝翻来覆去的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如哭闹、发热、咳嗽等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。