颈椎压迫神经是否能够自愈，取决于压迫的程度和原因。以下是一些可能的情况：
1.轻度压迫：如果颈椎间盘突出或骨刺较小，仅轻微压迫神经，可能会自行缓解。此时，通过保持良好的姿势、避免长时间低头、进行颈部伸展运动、物理治疗等方法，可以减轻神经受压，缓解症状。
2.严重压迫：如果颈椎压迫神经较为严重，导致神经功能受损，如手部麻木、无力、行走不稳等，自愈的可能性较小。这种情况下，通常需要采取更积极的治疗措施，如药物治疗、物理治疗、手术治疗等，以缓解神经受压，恢复神经功能。
3.特定原因引起的压迫：某些情况下，颈椎压迫神经可能是由于严重的颈椎病、骨折、脱位等引起的。这些情况需要针对病因进行治疗，如手术复位、固定等，以解除神经压迫。
需要注意的是，即使颈椎压迫神经的症状在一段时间内有所缓解，也不能掉以轻心。颈椎病是一种慢性疾病，容易反复发作。以下是一些预防和管理颈椎病的建议：
保持正确的姿势：避免长时间低头、仰头或歪头，保持头部中立位，挺胸收腹。
适度运动：进行颈部的伸展、旋转等运动，增强颈部肌肉的力量和灵活性。
控制体重：过重会增加颈椎的负担，导致病情加重。
避免受伤：注意颈部的保暖，避免受到外伤。
定期体检：如果有颈椎病的家族史或高危因素，应定期进行颈椎检查，以便早发现、早治疗。
如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，并给予相应的建议和指导。